#include <iomanip>
#include <string>
#include <iostream>
#include "Eigen/Eigen/Dense"
#include <memory>
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typedef std::unique_ptr< double[]> | array_dptr |
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typedef std::unique_ptr< int > | int_ptr |
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typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > | MatrixXd |
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typedef Eigen::Matrix< double, 4, 4, Eigen::RowMajor > | Matrix4d |
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typedef Eigen::Matrix< double, DIM, DIM, Eigen::RowMajor > | Matrix3d |
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typedef Eigen::Matrix< int, DIM, DIM, Eigen::RowMajor > | Matrix3i |
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typedef Eigen::Matrix< int, 1, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > | VectorXi |
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typedef Eigen::Matrix< double, 1, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > | VectorXd |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 1, DIM, Eigen::RowMajor > | Vector3d |
|
typedef Eigen::Matrix< int, 1, DIM, Eigen::RowMajor > | Vector3i |
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typedef Eigen::Array< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > | ArrayXXd |
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#define MY_BANNER |
( |
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announcement | ) |
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Value:{ \
std::cout << "--------------------------------------------------------------------------------" << "\n";\
std::cout << std::setw(40+strlen(announcement)/2)<< announcement << "\n";\
std::cout << "--------------------------------------------------------------------------------" << "\n";\
}
Definition at line 30 of file typedef.h.
#define MY_ERROR |
( |
|
message | ) |
|
Value:{ \
std::cout << "* Error : \"" << message << "\" : " << __LINE__ << ":" \
<< __FILE__ << std::endl; \
exit(1); \
}
Definition at line 17 of file typedef.h.
#define MY_HEADING |
( |
|
heading | ) |
|
Value:{ \
std::cout << "\n"; \
std::cout << heading << "\n"; \
std::cout << std::string(strlen(heading),'-')<< "\n"; \
}
Definition at line 36 of file typedef.h.
#define MY_LINE |
( |
|
message | ) |
|
Value:{ \
std::cout << message << "\n"; \
}
Definition at line 42 of file typedef.h.
#define MY_SUBLINE |
( |
|
message | ) |
|
Value:{ \
std::cout << " " << message << "\n"; \
}
Definition at line 46 of file typedef.h.
#define MY_WARNING |
( |
|
message | ) |
|
Value:{ \
std::cout << "* Warning : \"" << message << "\" : " << __LINE__ << ":" \
<< __FILE__ << std::endl; \
}
Definition at line 24 of file typedef.h.
typedef Eigen::Array<double,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> ArrayXXd |
typedef std::unique_ptr<int> int_ptr |
typedef Eigen::Matrix<double,4,4,Eigen::RowMajor> Matrix4d |
typedef Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic,Eigen::RowMajor> MatrixXd |
typedef Eigen::Matrix<double,1,DIM,Eigen::RowMajor> Vector3d |
typedef Eigen::Matrix<int,1,DIM,Eigen::RowMajor> Vector3i |
typedef Eigen::Matrix<double,1,Eigen::Dynamic,Eigen::RowMajor> VectorXd |
typedef Eigen::Matrix<int,1,Eigen::Dynamic,Eigen::RowMajor> VectorXi |
Enumerator |
---|
Reference |
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Current |
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Definition at line 68 of file typedef.h.
const double epsilon = 1e-8 |